记者6月10日从海洋石油工程股份有限公司（以下简称海油工程）得悉，国内海洋油气配备制造业首台自主研制的12轴天车式专用喷砂机器人在公司投用。据介绍，这填补了作业“智能涂装”的技能空白，标志着传统喷砂工艺完结了智能化晋级改造，对推进作业高水平质量的开展具有极端重大意义。

  据了解，喷砂工艺是海洋油气配备制造的完好过程中不可或缺的一环，传统喷砂作业需求作业人员手持喷枪，不断地移动和调整喷枪视点进行作业，业界95%以上的喷砂作业都由人工完结，费时吃力且简略形成疲惫和差错。因而，进步喷砂功率，改进施行工程人员杂乱作业环境已成为亟须处理的难题。

  本次投用的喷砂机器人，具有运动轨道编程、离线编程和遥控操作三种操控方法，简略易操作、实用性强，可完结高度灵敏作业。这种机器人不只适用于批量化标准件的主动喷砂，还可兼容非标准的管线、踏步及杂散件的遥控喷砂作业。相同作业量下，喷砂机器人的作业时刻削减70%，出产功率进步了，年均削减二氧化碳排放量323吨。

  项目负责人王昕介绍：“主动喷砂机器人根据通用机器人研制技能，项目团队对作业使用状况多番调查后，针对机器人本体脆弱性、大型工件不适用性、结构和关节防尘技能缺乏等难题，提出机体线轴天车式移动、正压环境与机器人相结合的立异式计划。”

  机器人技能使用于外表主动喷砂，是我国海油在立异发挥新质出产力的一起，尽力打造“人本理念饯别演示中心”的重要行动。喷砂机器人改进了恶劣劳作环境，看护了员作业业健康，削减了原作业场所尘埃、飞砂对人体的损害，降低了作业病产生概率。别的，工人通过操控屏近距离操作机器人，能及时调查工件喷砂质量、还能在机器人做出不良反应时反应正确操作，到达“人机协同协作”的作用，在继续作业时长、精确度、喷砂质量方面获得优异体现。

  据了解，下一步，项目团队将在多元作业场景开发和专用工装规划方面优化晋级，加快国内海洋油气配备制造业专用喷砂机器人的晋级迭代。

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